Robotique médicale 2 (4 ECTS)
Présentation
Description :
Seront abordé dans cette unité d’enseignement :
- Modélisation géométrique et cinématique de différents robots médicaux (parallèles rigides, à câbles, à tubes concentriques, flexibles, …)
- Modélisation de l’interaction aiguille/tissus
- Défis techniques/technologiques de conception et de perception en robotique médicale
- Commande hybride position/effort et co-manipulation des robots chirurgicaux
Objectifs :
Ce cours est sous forme de projets. L’objectif est de traiter des problématiques récentes dans le domaine de la robotique chirurgicale, notamment en radiologie interventionnelle, chirurgie cardiaque, chirurgie de l’œil et chirurgie minimalisent invasive. Après avoir identifié les difficultés associées aux procédures manuelles et avoir défini un cahier des charges, l’étudiant développe une solution robotisée. Il élabore ainsi les différents modèles nécessaires à la commande du robot proposé et simule le comportement de ce dernier.
Volumes horaires :
CM : 16 h
TD : 0 h
TP : 24 h
Terrain : 0 h
Pré-requis nécessaires :
L3 scientifique ou de santé.
Pré-requis recommandés :
R.A.S
Plus d’informations
Contrôle des connaissances :
Contrôle Continu Intégral (CCI)
Syllabus :
Seront abordé dans cette unité d’enseignement :
- Modélisation géométrique et cinématique de différents robots médicaux (parallèles rigides, à câbles, à tubes concentriques, flexibles, …)
- Modélisation de l’interaction aiguille/tissus
- Défis techniques/technologiques de conception et de perception en robotique médicale
- Commande hybride position/effort et co-manipulation des robots chirurgicaux
Contacts
Responsable : Salih Abdelaziz , Emmanuel Le Clézio
Contact(s) administratif(s) : Claudie Fabry