IDS-neuroprothese

Pr. Emmanuel LE CLEZIO
Université de Montpellier
Institut d’électronique
860 rue de Saint-Priest, CC05003
34095 Montpellier Cedex 05
Bat. 5 – Etg. 3 Bureau 110
Tél : 33(0)4 67 14 32 07/33(0)7 76 11 23 42
https://www.ies.univ-montp2.fr/edr/m2a/

Pr. Denis MOTTET
Université de Montpellier
EuroMov
700 Avenue du Pic Saint Loup
34090 Montpellier, France
Fax : 33(0) 411 759 050

Madame FABRY Claudie
FACULTÉ DES SCIENCES
CC 92000 Place Eugène Bataillon
34095 Montpellier Cedex 5
Tél : 33(0)4 67 14 96 21

Présentation

Description :
Seront abordé dans cette unité d’enseignement :

  • Modélisation géométrique et cinématique de différents robots médicaux (parallèles rigides, à câbles, à tubes concentriques, flexibles, …)
  • Modélisation de l’interaction aiguille/tissus
  • Défis techniques/technologiques de conception et de perception en robotique médicale
  • Commande hybride position/effort et co-manipulation des robots chirurgicaux

Objectifs :
Ce cours est sous forme de projets. L’objectif est de traiter des problématiques récentes dans le domaine de la robotique chirurgicale, notamment en radiologie interventionnelle, chirurgie cardiaque, chirurgie de l’œil et chirurgie minimalisent invasive. Après avoir identifié les difficultés associées aux procédures manuelles et avoir défini un cahier des charges, l’étudiant développe une solution robotisée. Il élabore ainsi les différents modèles nécessaires à la commande du robot proposé et simule le comportement de ce dernier.

Volumes horaires :

CM : 16 h
TD : 0 h
TP : 24 h
Terrain : 0 h

Pré-requis nécessaires :

L3 scientifique ou de santé.

Pré-requis recommandés :

R.A.S

Plus d’informations

Contrôle des connaissances :

Contrôle Continu Intégral (CCI)

Syllabus :

Seront abordé dans cette unité d’enseignement :

  • Modélisation géométrique et cinématique de différents robots médicaux (parallèles rigides, à câbles, à tubes concentriques, flexibles, …)
  • Modélisation de l’interaction aiguille/tissus
  • Défis techniques/technologiques de conception et de perception en robotique médicale
  • Commande hybride position/effort et co-manipulation des robots chirurgicaux

Contacts

Responsable : Salih Abdelaziz <Salih.Abdelaziz@umontpellier.fr>, Emmanuel Le Clézio <emmanuel.le-clezio@umontpellier.fr>
Contact(s) administratif(s) : Claudie Fabry <claudie.fabry@umontpellier.fr>