Robotique Medicale 1 (4 ECTS)

Présentation

Description :
Seront abordés dans ce cours :

• Introduction à la robotique médicale – état de l’art
• Conception de robots chirurgicaux – Sureté de fonctionnement
• Génération et commande de mouvement
• Commande en effort en robotique médico-chirurgical

Dans ce cours, des travaux pratiques sont prévus pour mieux appréhender les notions du cours.

Objectifs :
L’objectif de ce cours est de donner aux étudiants une introduction au domaine de la robotique chirurgicale. Il s’agit d’être à même de comprendre les besoins exprimés par les cliniciens et de montrer à travers quelques exemples la démarche qui a permis la conception et la réalisation de robots utilisés pour des actes de chirurgie. Quelques éléments de conception ainsi que quelques architectures de contrôle seront évoqués en insistant sur la nécessité de garantir la sécurité du patient et de l’équipe médicale.

Volumes horaires :

CM : 16,5 h
TD :
TP : 24 h
Terrain : 0 h

Pré-requis nécessaires :

L3 scientifique ou de santé.

Pré-requis recommandés :

R.A.S

Plus d’informations

Contrôle des connaissances :

Contrôle Continu Intégral (CCI)

Syllabus :

Seront abordés dans ce cours :

• Introduction à la robotique médicale – état de l’art
• Conception de robots chirurgicaux – Sureté de fonctionnement
• Génération et commande de mouvement
• Commande en effort en robotique médico-chirurgical

Dans ce cours, des travaux pratiques sont prévus pour mieux appréhender les notions du cours.

Contacts

Responsable : Salih Abdelaziz (salih.abdelaziz@umontpellier.fr>, Emmanuel Le Clézio
Contact(s) administratif(s) : Claudie Fabry